xyz – -Translation – Keybot Dictionary

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Keybot 3 Results  www.etsmtl.ca
  ÉTS : Control and Robot...  
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DexTAR, XYZ parallel robot (video)
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DexTAR, robot parallèle XYZ (vidéo)
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The second prototype, called DexTAR (for Dextrous Twin-Arm Robot), is a rapid pick-and-place XYZ robot, based on a 5-bar mechanism. Its originality lies in the fact that the robot can reconfigure itself dynamically to maximize its workspace (by crossing serial singularities).
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Le deuxième prototype, appelé DexTAR (pour Dextrous Twin-Arm Robot), est un robot XYZ de transfert rapide, basé sur un mécanisme à cinq barres. L’originalité du prototype provient du fait que le robot peut se reconfigurer dynamiquement pour maximiser son espace de travail (en passant par des singularités sérielles).
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DexTAR, XYZ parallel robot (Video)
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DexTAR, robot parallèle XYZ (Vidéo)