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Keybot 7 Results  www.etsmtl.ca
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PreXYT, XY-Theta parallel robot (video)
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PreXYT, robot parallèle XY-Thêta (vidéo)
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Joubair, A., Slamani, M. and Bonev, I.A., “A novel XY-Theta precision table and a geometric procedure for its kinematic calibration”, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2011.
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Joubair, A., Slamani, M., et Bonev, I.A., “A novel XY-Theta precision table and a geometric procedure for its kinematic calibration”, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2011.
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PreXYT, XY-Theta parallel robot (Video)
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PreXYT, robot parallèle XY-Thêta (Vidéo)
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Yu, A., Bonev, I.A. and Zsombor-Murray, P., “New XY-Theta positioning table with partially decoupled parallel kinematics”, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Montréal, QC, Canada, July 9-13, 2006.
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Yu, A., Bonev, I.A., et Zsombor-Murray, P., “New XY-Theta positioning table with partially decoupled parallel kinematics”, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Montréal, QC, Canada, 9–13 juillet 2006.
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The first prototype developed at the CoRo laboratory is an XY-Theta precision positioning table, called PreXYT (for Precision XY-Theta table). This is a new singularity-free three-degrees-of-freedom parallel robot with very simple kinematics.
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Le premier prototype développé au laboratoire CoRo est une table de positionnement précis XY-Thêta, nommé PreXYT (pour Precision XY-Theta table). Il s’agit d’un nouveau robot parallèle plan à trois degrés de liberté, sans singularité et avec une cinématique très simple. Le robot a été conçu pour le positionnement précis des plaques de silicium. L’effecteur du robot peut parcourir une zone circulaire du diamètre 170 mm, avec n’importe quelle orientation entre -17° et 17°, et avec une erreur de positionnement absolu inférieure à 0,050 mm.
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The first prototype developed at the CoRo laboratory is an XY-Theta precision positioning table, called PreXYT (for Precision XY-Theta table). This is a new singularity-free three-degrees-of-freedom parallel robot with very simple kinematics.
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Le premier prototype développé au laboratoire CoRo est une table de positionnement précis XY-Thêta, nommé PreXYT (pour Precision XY-Theta table). Il s’agit d’un nouveau robot parallèle plan à trois degrés de liberté, sans singularité et avec une cinématique très simple. Le robot a été conçu pour le positionnement précis des plaques de silicium. L’effecteur du robot peut parcourir une zone circulaire du diamètre 170 mm, avec n’importe quelle orientation entre -17° et 17°, et avec une erreur de positionnement absolu inférieure à 0,050 mm.