rc – -Translation – Keybot Dictionary

  Rules (Robotika.cz > Co...  

Show textShow cached sourceOpen source URL	No wireless STOP buttons are allowed - they confuse general public that robots are RC controlled.
Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain	Překážky a bodování s nimi související — tedy spíš nesouvisející.

  Introduction of teams (...  

Show textShow cached sourceOpen source URL	Modified model of RC car, smooth speed control forward/backward, LIDAR for obstacle avoidance, inertial unit, GPS, camera, odometer, compass. Processing HW –notebook + 100 MBit switch.
Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain	Modifikovaný model RC auta, Plynulé řízení rychlosti vpřed i vzad, LIDAR snímač překážek, inerciální jednotka, GPS, kamera, odometr, kompas. Výpočetní HW –notebook + 100 MBit switch.

  Robotem rovnÄ› 2010 (Ro...  

Show textShow cached sourceOpen source URL	We took the competition in Písek as an opportunity to test our new platform: robot Quido based on an RC model wheelframe. It used to be a second car following a target on the lead “Karlík”, but we have upgraded it to work autonomously.
Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain	Soutěž v Písku jsme brali hlavně jako příležitost vyzkoušet si naši novou platformu: vozítko Quido založenou na RC modelářském podvozku. V loňském ročníku soutěže Robotour jsme ho měli jako druhého robota v koloně sledujícího terčík na vedoucím Karlíkovi, ale nyní jsme je upravili, aby bylo plně samostatné.

  Ferda a Fatima (Robotik...  

Show textShow cached sourceOpen source URL

All of the I/O pins are configurable either as input or output so it is not necessary to always use all 8 servos or 6 analog inputs. For robot Faethon we've used only „servo outputs” to receive signal from the RC receiver.

Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain

Snad všechny I/O piny jsou konfigurovatelné jako vstupní nebo výstupní a tak není nutné mít vždy všech 8 výstupu pro serva a 6 analogových vstupů. U robota Faethon jsme např. použili dva „servo výstupy” naopak jako vstupy pro měření signálu z modelářského příjimače. Analogové vstupy 4 a 5 lze použít pro I2C komunikaci, a tím propojit i několik destiček současně. Ale to je spíše vzdálená budoucnost…

  Teams Introduction (Rob...  

Show textShow cached sourceOpen source URL	Last year you could see hovercraft of Jiří Iša, which was able to move by itself, but at the end did not compete on the trail. This year the team grows, actually it is reunion of former Eurobot Short Circuits teams, so we will see how they manage to prepare their modified RC car of Hammer.
Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain	Loni jste mohli vidět vznášedlo Jirky Iši, které bylo schopno pohybu, ale nakonec nesoutěžilo. Letos bude tým větší, vlastně se jedná o spojední sil loňského a předloňského Eurobota, tak uvidíme, jak si povede jejich upravenému RC modelu Hammeru ve Stromovce.

  Introduction of teams (...  

Show textShow cached sourceOpen source URL	Quido is modified model RC car with with smooth speed control forward and backward. Sensors are LIDAR for obstacle detection, inertial unit, GPS, camera, odometer and compass. The main controller is notebook + 100 MBit switch.
Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain	Quido je modifikovaný model RC auta s plynulým řízením rychlosti vpřed i vzad. Senzory jsou pak LIDAR jako snímač překážek, inerciální jednotka, GPS, kamera, odometr a kompas. Výpočetní HW je notebook + 100 MBit switch. Software je vlastní výroby na platformě Windows, kombinace aplikací v C++, Delphi a Java. Vzájemná komunikace modulů je realizována pomocí TCPIP.

  Introduction of teams (...  

Show textShow cached sourceOpen source URL	A Raspberry Pi reads the sensor values from the GPS and the Bosch BNO055 and transmits them to the Congatec module. It receives the steering and speed values from the Congatec module, which are transmitted to the Freescale KL25Z microcontroller, which in turn controls the RC-Car model(1:5) via PWM signals.
Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain	E-liška … již tradiční robot Píseckého Radioklubu. Každoročně přestavované a mocně upravované autíčko. Tentokrát opět s pohonem 4x4 a s novým motorem v každém kole, přepracované máme nezávislé zavěšení všech kol včetně problematického řízení (doufáme, že už konečně dokonalého).

  Introduction of teams (...  

Show textShow cached sourceOpen source URL	Robot is built on a 1:5 scale RC car. All computations run on onboard notebook, connected with various sensors using an I2C bus. The robot tries to stay on road using a webcamera, which will probably not be integrated with any kind of mapping software, so it will drive itself only using a method called "All ways lead to Rome".
Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain	Robot postavený na podvozku RC auta v měřítku 1:5, o jehož řízení se stará notebook HP. Se senzory a dalšími moduly komunikuje po sběrnici I2C. Na navigaci po cestě má webkameru, která letos asi nebude doplněna mapováním, robot tedy pojede pouze za pomoci metody „Všechny cesty vedou do Říma”.

  Introduction of teams (...  

Show textShow cached sourceOpen source URL	The robot is modified RC model TRAXXAS E-MAXX (3903) equipped with webcamera, GPS, RPLIDAR, sonars HC-SR04, IMU with 3D compass and magnetic IRC. The robot control and basic sensor processing is done on Arduino mega.
Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain	Základ robota je upravený RC model TRAXXAS E-MAXX (3903) vybavený webkamerou, GPS, RPLIDARom, sonarmi HC-SR04, IMU s 3D kompasom a magnetickým IRC. Riadenie robota a základné senzory spracováva Arduino mega. Spravovanie obrazu, lidaru a navigáciu vykonáva Raspberry Pi 3. Robot je naprogramovaný v C++ a OpenCV.

  Robotem rovnÄ› 2010 (Ro...  

Show textShow cached sourceOpen source URL	The other robot taking part in the competition was Ambra – a customized RC Hummer, originally built for Robotou 2009. Ambra went through a big hardware change this year. So it’s basically a new robot’s premiere.
Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain	Druhým soutěžním robotem byla Ambra - upravený RC Hummer, který původně vznikal pro Robotour 2009. Ambra letos prošla výraznou přestavbou hardware. Jedná se tak vlastně také o premiéru nového robota. I tento robot ukázal po dvou vcelku zdařilých kolech vrtoch. I tak ale Ambra jezdila pěkně, navíc získala hlasováním diváků titul II. vicemiss!

  Introduction of teams (...  

Show textShow cached sourceOpen source URL	Platform: RC model 1:5 with electromotor. Processing power: Arduino Duemilanove (low-level control) + Gumstix Overo Fire (higher level control) Sensors set: IP camera, Asus Xtion Pro (3D depth sensor), sonars, accelerometers, gyroscopes, magnetic compass, magnetic encoder.
Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain	Platforma: RC model 1:5 s elektromotorem. Výpočetní síla: Arduino Duemilanove (low-level řízení) + Gumstix Overo Fire (řízení vyšší úrovně) Senzorická výbava: IP kamera, Asus Xtion Pro (3D hloubkový senzor), sonary, akcelerometry, gyroskopy, magnetický kompas, magnetický ekodér. Software: Důraz na detekci cesty a překážek, probíhá výzkum na téma globální lokalizace.

  Cecilka (Robotika.cz > ...  

Show textShow cached sourceOpen source URL

The main body of the vacuum cleaner is created from plastic plumbing. Common DC motor Speed 500 often used for RC car models drives the turbina creating the suction. The vacuum cleaner has its own power supply — 12V/12Ah batery drawing about 5A of current.

Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain

Pro splnění soutěžního ukolu je na robotovi namontován jednoduchý vysavač. Základním konstrukčním materiálem jsou plastové odpadní trubky. Sací sílu dodává modelářský motor Speed 500. Vysavač má vlastní napájení — olověný akumulátor 12V/12Ah který dodává proud asi 5A. Celkový výkon vysavače byl dobrý – byl schopen dělat to, pro co byl navržen s minimální spotřebou. Pracovní doba je asi dvě hodiny na jedno nabití.

  Teams Introduction (Rob...  

Show textShow cached sourceOpen source URL	The teams are already for months preparing their robots for the contest. As you will see the spectrum of this year robots is quite wide: from small RC controlled cars to expensive commercial robots like Pioneer3.
Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain	Soutěž Robotour 2007 se pomalu blíží (Stromovka u Planetária Praha, sobota 22. září 2007, 10-17h) a tak je na čase udělat malý přehled týmů, které už několik měsíců připravují své roboty. Jak uvidíte škála je i letos opravdu široká: od malých upravených RC autíček až po velké a finančně náročné komerční Pioneer3. Aktuálně je do soutěže přihlášeno 15 týmů.

  Introduction of teams (...  

Show textShow cached sourceOpen source URL

Name of our robot is OLAV. The base structure consists of a modified 1:10 RC-car and a mounted aluminium box, serving as a safe haven for main electronic and payload carrier. The electronic system is splitted in two parts.

Compare text pagesCompare HTM pagesOpen source URLOpen target URLDefine robotika.cz as primary domain

Náš robot se jmenuje OLAV. Jeho základem je modifikované 1:10 RC autíčko s hliníkovým boxem, sloužícím jako bezpečnostní schránka pro veškerou elektroniku a uchycení nákladu. Elektroniku je možné rozdělit do dvou oblastí. První je Controller Area Network (CAN-BUS), který se skládá z několika jednočipů řídících základní funkce (motor, servo, světla a pod.). Druhou tvoří mini-ITX board (D525MW), který je schopen komunikovat s CAN-BUSem a běží na něm „mozek” celého robota, plus zpracovává obrázky z USB kamery. Software CAN modulů je psán v jazyce C a mini-ITX běží s Debian distribucí.