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Centauro 120 zmodernizowana wersja starszego B1, zaprojektowano ją tak aby posiadała większą siłę ognia, dlatego zmianie uległo uzbrojenie pojazdu które stanowi teraz niskociśnieniowe 120mm działo produkcji OTO-Melara, które zamontowano w nowej wieży firmy HITFACT. Wieża produkcji HITFACT mieści 3 członków załogi, wieża przystosowana jest do montażu armat niskociśnieniowych 105mm L/52 i 120mm L/45.
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The Centauro 120 is an advanced version of the vehicle, designed with the goal of further improving firepower by arming it with the OTO-Melara low-recoil 120mm smoothbore gun in a new HITFACT turret. The HITFACT is a three man turret developed by OTO Melara to carry either a 105mm L/52 rifled gun or 120mm L/45 low recoil gun. Please note that the 120mm L/45 gun is not a variant of the Rheinmetall 120mm smoothbore – it can however fire standard NATO 120mm ammunition including advanced APFSDS rounds. This makes the Centauro an incredibly potent tank killer for a fraction of the price of a main battle tank. The gun is also extremely accurate thanks to an Italian HITFACT fire control system with the option for potential buyers to install a full scale of cutting edge optics. Both weapon variants (105mm and 120mm) share the same gun depression and elevation (-6/+16 degrees) but one of the drawbacks of the design is the amount of ready rounds carried (14 rounds in the turret and 26 in the hull).
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Un autre point important était d'améliorer la mobilité de la plate-forme. Les expériences et les évaluations menèrent à la décision de fabriquer un chasseur de chars à roues équipé d'un canon rayé de 105 mm monté sur une tourelle (un canon à faible recul de 105 mm OTO Melara). La construction du véhicule commença et il entra en service en 1991, sous le nom de Centauro B1. À ce jour, plus de 500 véhicules basés sur la plate-forme Centauro ont été construits, en prenant en compte le véhicule de transport de troupes Freccia. La plupart d'entre eux sont au service de l'armée italienne, mais certains furent exportés vers l'Espagne (84), la Jordanie (141) et Oman (9). Les véhicules Centauro jordaniens, cependant, sont issus du surplus italien.
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Eine weitere wichtige Anforderung war erhöhte Mobilität für die gesamte Plattform. Experimente und Berechnungen führten dazu, dass man sich für die Produktion eines Radpanzers mit einer 105mm L7-Kannone entschied (einer 105mm OTO Melara mit geringem Rückstoß). Das Fahrzeug ging schließlich 1991 unter der Bezeichnung B1 Centauro in Produktion, seitdem wurden über 500 auf der Centauro-Plattform basierende Fahrzeuge gebaut (einschließlich des TPz Freccia). Die meisten von ihnen sind beim italienischen Militär im Einsatz, einige wurden nach Spanien (84), Jordanien (141) und in den Oman (9) verkauft. Die jordanischen Centauro stammen aus italienischen Überschüssen.
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