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En avril 2001, le Canada a lancé le premier élément du Système d'entretien mobile (MSS) – le Canadarm2. Plus long et plus perfectionné que son prédécesseur, le bras de la navette, le Canadarm2 compte sept articulations et peut basculer sur ses extrémités tout le long de la Station spatiale internationale (ISS). Le Canadarm2 a été conçu pour se combiner à deux autres éléments, une plate-forme de travail appelée la Base mobile (MBS) et un robot plus petit à deux bras conçu pour effectuer des tâches plus précises, le Manipulateur agile spécialisé (SPDM). Ces trois éléments sont essentiels à l'assemblage et à l'entretien de la Station, et composent le MSS, la contribution du Canada à l'ISS.
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