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Objet : Le présent article fait l’état de la situation sur la mise au point de machines pour la récolte de fruits et de légumes en Chine. Il décrit les répercussions sur ces travaux des politiques chinoises récentes et des dernières découvertes technologiques. Il présente un système de récolte robotisé utilisé dans une culture d’ananas. Il expose enfin les principaux problèmes que pose la récolte par des robots et présente des solutions possibles. Constatations : Dans les dernières années, la Chine a connu des percées scientifiques, des progrès technologiques et des transformations sociales. En réponse à l’augmentation colossale de la demande pour des machines à récolter, manutentionner et emballer les fruits et les légumes, le gouvernement chinois a créé des conditions favorables à la recherche et au développement dans ce domaine. La Chine demeure néanmoins loin derrière d’autres pays développés en matière de recherche et développement de robots pour la récolte de fruits et de légumes, surtout en ce qui concerne les applications pratiques. Toutefois, les problèmes techniques rencontrés sont sensiblement les mêmes en Chine que dans d’autres régions du monde. Perspectives de recherche : Afin de résoudre les difficultés récentes auxquelles ils ont été confrontés, les auteurs formulent des recommandations et propositions pour faire avancer le dossier de la robotisation de la récolte de fruits et de légumes, notamment le renforcement de la coopération et des échanges entre pays, le renforcement de la collaboration entre industries, milieux universitaires et établissements de recherche, l’amélioration de l’interaction homme-machine et l’arrimage d’une machinerie agricole intelligente et de l’agronomie.
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