|
|
Jedną z głównych zalet współpracy między człowiekiem, a robotem jest uproszczenie sposobu „uczenia” robota do podjęcia działań, które musi wykonać w celu zrealizowania powierzonego zadania. Robot współpracujący HC10 może być łatwo programowany przez użytkownika, dzięki czemu możliwa jest oszczędność czasu w porównaniu z programowaniem tradycyjnym.
|
|
|
Un des points clés de la collaboration homme – robot est la simplification de la méthode d’apprentissage pour permettre au robot de réaliser une tâche. Le robot collaboratif HC10 peut facilement être programmé par l’utilisateur, sans utiliser la programmation traditionnelle. Le langage de programmation INFORM intègre la fonction “EasyTeach” permettant au bras robot d’être facile à manœuvrer jusqu’au point de trajectoire à atteindre. Ce mode est appelé “Lead-through-Jogging” ou “Hand Guiding”. Le HC10 peut aussi être programmé suivant la méthode traditionnelle, en utilisant les touches de déplacement du clavier de la console de programmation. L’avantage de cette fonctionnalité est de pouvoir s’affranchir de la programmation complexe à laquelle était parfois associée les robots dans le passé, requérant un haut niveau de connaissances techniques robotiques. Avec “EasyTeach”, le HC10 permet à l’utilisateur de réduire la complexité et d’augmenter l’efficacité pour des déploiements plus rapides.
|
|
|
Jednou z hlavních výhod spolupráce člověk-robot je zjednodušení toho, jak robota instruovat o činnostech, které musí provádět, aby plnil svůj úkol. Namísto tradičního programování dokáže součinného robota HC10 snadno učit i uživatel. Programovací jazyk INFORM včetně funkce EasyTeach umožňuje snadné manévrování s ramenem a naučit robota trasu a body, které má následovat. Tento režim se nazývá Lead-through-Jogging, popř. Hand Guiding. HC10 lze naprogramovat také pomocí běžných metod za použití Teach Pendant. Výhodou těchto funkcí je odstranění složitosti, která s průmyslovými roboty obvykle souvisí, v minulosti byla požadována dosti značná úroveň programování robotů i pro zadávání jednoduchých úkolů. S funkcemi jako EasyTeach umožňuje HC10 uživateli zmírnit složitost a zvýšit efektivitu pomocí rychlejších rozmístění.
|
