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Keybot 28 Résultats robotik.dfki-bremen.de

ASGUARD III - Robot Sys...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	4 x 80 watts Faulhaber dc motors – planetary gear 46:1
Comparer pages textes Comparer pages HTM Montrer URL avec texte source Montrer URL avec langue cible Définir robotik.dfki-bremen.de comme domaine prioritaire	4 x 80 Watt Faulhaber DC Motoren – Planetengetriebe 46:1

Brain Behavioral Integr...

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The EEG/EMG measuring devices are manufactured by the Brain Products GmbH. 4 DC-capable EEG amplifiers (one also fMRI-capable) are used in the shielding cabin. In addition, a so-called electrode cap system (actiCAP) in versions with 32, 64, and 128 electrodes is used.

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Die EEG/EMG-Messgeräte stammen von dem Hersteller Brain Products GmbH. In der Schirmkabine werden 4 EEG Verstärker genutzt, diese sind DC fähig (einer davon auch fMRI tauglich). Außerdem wird ein sogenanntes Elektrodenkappensystem namens actiCAP in der Ausführung mit 32, 64 und 128 Elektroden verwendet. Zusätzlich dazu gibt es noch ein 32iger fMRI taugliches Elektrodenkappensystem (Größe: 56, 58, 60).

Coyote II - Robot Syste...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	4-Wheel drive: Robodrive ILM 50x8 brushless dc-motor with Harmonic Drive gearing (100:1)
Comparer pages textes Comparer pages HTM Montrer URL avec texte source Montrer URL avec langue cible Définir robotik.dfki-bremen.de comme domaine prioritaire	4-Rad Antrieb: Robodrive ILM 50 x 8 bürstenloser DC-Motor mit Harmonic Drive Getriebe (100:1)

CSurvey - Robot Systems...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	Motors: Two brush-type DC motors for panning and tilting of the sensor head
Comparer pages textes Comparer pages HTM Montrer URL avec texte source Montrer URL avec langue cible Définir robotik.dfki-bremen.de comme domaine prioritaire	Motoren: Zwei Gleichstrombürstenmotoren zum Schwenken und Neigen des Sensorkopfes

Labyrinth 1 - Projects...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	Fixtures for DC motors were made, however, these are difficult to handle and should not be employed, particularly, since operation has switched to servo motors
Comparer pages textes Comparer pages HTM Montrer URL avec texte source Montrer URL avec langue cible Définir robotik.dfki-bremen.de comme domaine prioritaire	Es wurden Halterungen für DC Motoren angefertigt, welche jedoch schlecht zu handhaben sind und nicht verwendet werden sollen, besonders auch, da auf den Betrieb mit Servomotoren gewechselt wird.

MANTIS - Robot Systems ...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	- Rotational actuators within the arms, legs and head: Brushless DC motors with Harmonic Drive gear
Comparer pages textes Comparer pages HTM Montrer URL avec texte source Montrer URL avec langue cible Définir robotik.dfki-bremen.de comme domaine prioritaire	- Rotationsantriebe in den Armen, Beinen und Kopf: Bürstenlose DC Motoren mit Harmonic Drive Getriebe.

MANTIS - Robot Systems ...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	- Linear actuators within the torso: DC motors with planetary gear and trapezoidal screw drive
Comparer pages textes Comparer pages HTM Montrer URL avec texte source Montrer URL avec langue cible Définir robotik.dfki-bremen.de comme domaine prioritaire	- Linearantrieb im Torso: DC Motoren mit Planetengetriebe und Trapezgewindespindel.

TelDaBot - Robot System...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	4 DC 24V engines
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FourByThree - Projects...

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All of them are equipped with embedded electronics (power electronics, communication, sensor preprocessing, FPGA-based control) and are composed of brushless DC motor, Harmonic Drive, elastic element and mechanical brake as well as the required sensors (primarily, three absolute position sensors and motor current sensors).

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Das Design der verschiedenen modularen Antriebe ist abgeschlossen. Entwickelt wurden vier unterschiedliche Größen von Antrieben (bzgl. des Drehmomentes): 28Nm, 50Nm, 120Nm, und 300Nm. Die Antriebe beinhalten jeweils einen bürstenlosen Motor (BLDC), Harmonic Drive Getriebe, elastisches Element, mechanische Bremse und diverse Sensorik (u.a. drei Sensoren für Absolutpositionen und Sensoren für die Phasenströme des Motors). Alle Antriebe sind mit integrierter Elektronik ausgestattet, die Leistungselektronik beinhaltet, und die Sensordatenverarbeitung, Kommunikation und FPGA-basierte Regelung übernimmt.

ASGUARD IV - Robot Syst...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	servo: Dynamixel Rx-28, DC-Motor: Faulhaber 3863 024 CR + planetary gear 66:1
Comparer pages textes Comparer pages HTM Montrer URL avec texte source Montrer URL avec langue cible Définir robotik.dfki-bremen.de comme domaine prioritaire	Servo: Dynamixel Rx-28, DC-Motor: Faulhaber 3863 024 CR + Planetengetriebe 66:1

Sherpa - Robot Systems ...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	Brushless DC motors with customized FPGA based local electronics
Comparer pages textes Comparer pages HTM Montrer URL avec texte source Montrer URL avec langue cible Définir robotik.dfki-bremen.de comme domaine prioritaire	Bürstenlose DC Motoren mit speziell entwickelter Kontroll-Elektronik auf FPGA-Basis

ARTIS - Robot Systems -...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	Brushed DC, 110 mNm, 36:1 planetary gear
Comparer pages textes Comparer pages HTM Montrer URL avec texte source Montrer URL avec langue cible Définir robotik.dfki-bremen.de comme domaine prioritaire	Gleichstrom-Bürstenmotor, 110 mNm, 36:1 Planetengetriebe

SentryBot - Robot Syste...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	4 DC 24V motor
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µAUV² - Robot Systems -...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	3x Maxon RE 10 DC Motors (1.5W, 6V) for propulsion. Maxon Amax 16 DC Motor 6V
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µAUV² - Robot Systems -...

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Magnet Crawler II - Rob...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	2 X 12V DC gear motors with encoders
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ARAMIES study - Robot S...

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SeeGrip Manipulator - R...

Montrer texte Montrer source en cache Montrer URL avec texte source	12 V DC, 2 A nomial, 7 A peak
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iStruct - Projects - R...

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Furthermore, the load in such a structure is shared and multiple actuators are involved in generating motions. Each of the six drive chain of the torso section is actuated by a brushless DC motor (BLDC) with a high reduction ratio gear (Figure 2).

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Im Allgemeinen kann die Wirbelsäule in einem komplexen biomechanischen System nicht als einzelne Funktionseinheit gesehen werden. Stattdessen muss das Zusammenspiel verschiedener Komponenten wie Knochen, Muskeln und Sehnen betrachtet werden. Eine Parallelkinematik hat hier optimale Eigenschaften bezüglich der Anforderungen an eine Körperstruktur für mobile Roboter. Bei bestimmten Bewegungssequenzen können hohe Kräfte auf die Wirbelsäule wirken, in welchem Fall eine in sich steife Struktur von Vorteil ist. Weiter wird die auf das System wirkende Kraft bei der aktuellen Anordnung der Stäbe (zu sehen in Abbildung 2) auf mehrere Motoren verteilt, die an einer Bewegungsgenerierung beteiligt sind. Jeder der sechs in die Wirbelsäule integrierten Antriebe besteht aus einem bürstenlosen DC Motor (BLDC) mit einem Getriebe, einem optischen Inkremental-Encoder und magnetischem Sensor zur Messung der Absolutposition.

dc – Traduction – Dictionnaire Keybot