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Le système de commande variable des gaz D-Mode de Yamaha permet au pilote d'adapter le rendement du moteur à son style de conduite ou aux conditions météo. Le mode Standard met l'accent sur le caractère linéaire de l'accélération et du couple du moteur. Le mode A permet au pilote de tirer le plein potentiel sportif du bolide à faible et moyen régimes. Pour sa part, le mode B décontracte le muscle lors de randonnées qui exigent moins de puissance et davantage de douceur, dont les randonnées sur chaussée détrempée. L'interrupteur de la commande D-Mode se trouve à même la poignée droite du guidon.
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