|
|
Methodology to employ: First it will be necessary to analyse the cinematic model of the original robot, to design a model to scale the most similar possible, whose chassis can print in 3D. For the servomotores of the model to scale, it will be necessary to consider that instead of using servos of high range like the ones of a real robot, will have to use servos of RC.
|
|
|
Metodologia a emprar: Primer caldrà analitzar el model cinemàtic del robot original, per a dissenyar un model a escala el més similar possible, el xassís del qual es puga imprimir en 3D. Per als servomotores del model a escala, caldrà considerar que en comptes d'usar servos d'alta gamma com els de un robot real, s'haurà d'utilitzar servos de RC. Açò podrà afectar al disseny del model, i la mecànica necessària per a articulacions, però s'ha de tractar que el model a escala tinga les manyagues graus de llibertat que el robot original. Seguidament el model a escala s'imprimirà, i s'instal·laran els servos, components mecànics, sensors, etc. necessaris. Després, caldrà controlar els servos mitjançant una plataforma econòmica com Arduino, desenvolupant el programari necessari. Finalment es desenvoluparà alguna aplicació d'exemple, i s'avaluarà el rendiment del model a escala.
|
