rc – Traduction – Dictionnaire Keybot

Spacer TTN Translation Network TTN TTN Login Deutsch English Spacer Help
Langues sources Langues cibles
Keybot 2 Résultats  eps.ua.es
  Projects offered. Maste...  
Montrer texteMontrer source en cacheMontrer URL avec texte source
The chassis of the model will print in plastic by means of a printer 3D. Like servomotores of the model, will use servomotores of RC (radiocontrol), properly dimensionados for the distinct articulations.
Comparer pages textesComparer pages HTMMontrer URL avec texte sourceMontrer URL avec langue cibleDéfinir eps.ua.es comme domaine prioritaire
Objectius concrets: S'ha de dissenyar un model a escala d'un braç robot industrial, mantenint en tant que sigui possible les característiques del robot original (graus de llibertat, cinemàtica, espai de treball). El xassís del model s'imprimirà en plàstic mitjançant una impressora 3D. Com servomotores del model, s'usaran servomotores de RC (radiocontrol), adequadament dimensionaments per a les diferents articulacions. En el disseny del xassís del model es tindrà en compte els motors i sensors utilitzats. El controlador estarà basat en una plataforma de maquinari obert com pot ser Arduino. Finalment, el robot serà avaluat amb alguna aplicació d'exemple.
  Projects offered. Maste...  
Montrer texteMontrer source en cacheMontrer URL avec texte source
Methodology to employ: First it will be necessary to analyse the cinematic model of the original robot, to design a model to scale the most similar possible, whose chassis can print in 3D. For the servomotores of the model to scale, it will be necessary to consider that instead of using servos of high range like the ones of a real robot, will have to use servos of RC.
Comparer pages textesComparer pages HTMMontrer URL avec texte sourceMontrer URL avec langue cibleDéfinir eps.ua.es comme domaine prioritaire
Metodologia a emprar: Primer caldrà analitzar el model cinemàtic del robot original, per a dissenyar un model a escala el més similar possible, el xassís del qual es puga imprimir en 3D. Per als servomotores del model a escala, caldrà considerar que en comptes d'usar servos d'alta gamma com els de un robot real, s'haurà d'utilitzar servos de RC. Açò podrà afectar al disseny del model, i la mecànica necessària per a articulacions, però s'ha de tractar que el model a escala tinga les manyagues graus de llibertat que el robot original. Seguidament el model a escala s'imprimirà, i s'instal·laran els servos, components mecànics, sensors, etc. necessaris. Després, caldrà controlar els servos mitjançant una plataforma econòmica com Arduino, desenvolupant el programari necessari. Finalment es desenvoluparà alguna aplicació d'exemple, i s'avaluarà el rendiment del model a escala.