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Bere ingeniari onenetako batek, Giacomo Palearok (Fratín), egin zuen proiektua. 1571n, Vespasiano Gonzaga erregeordeak paratu zuen lehenbiziko harria: ordurako funtsezko eginkizuna zuen artilleria berriak, eta ingeniaritza militarrak ez zuen atzerago gelditzerik.
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Afin de garantir la loyauté du royaume de Navarre et la défense de la ville, Philippe II fit construire une forteresse moderne: la Ciudadela. Giacomo Palearo (El Fratín), l´un des meilleurs ingénieurs italiens, en réalisa le projet. En 1571, le Vice-roi Gonzaga posa la première pierre. La nouvelle artillerie jouait un rôle essentiel et l´ingénierie militaire ne pouvait pas rester en arrière. Malgré des travaux successifs d´amélioration (nouveaux ravelins, contre-gardes, fossés), son plan original, un pentagone avec un bastion à chaque pointe, se maintint tout au long des années.
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Para asegurar la lealtad del reino de Navarra y la defensa de la ciudad, Felipe II mandó construir una fortaleza “a la moderna”: la Ciudadela. Uno de sus mejores ingenieros, el italiano Giacomo Palearo, (El Fratín), llevó a cabo el proyecto. En 1571, el virrey Vespasiano Gonzaga ponía la primera piedra: la nueva artillería jugaba un papel fundamental y la ingeniería militar no podía quedarse atrás. Su traza original, un pentágono con un baluarte en cada punta, se mantuvo a lo largo de los años, si bien se introdujeron continuadas mejoras: nuevos revellines, contraguardias, fosos,…
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